統一的軟硬件架構
智能機器人本體架構包括
*采用云、邊、端計算單元一起構成的一個分布式協同計算系統
*支持各種人工智能包括機器人定位導航、圖像識別、運動控制等，以及各種傳感器數據預處理、網絡通信服務等功能。
* 視覺模組、激光雷達、IMU和超聲等融合感知。
* 更全面、更準確的感知機器人運行的現實物理世界。
* 使用先進PonCAN光通信、CANFD和以太網等多種通信技術。
* 支持各模塊系統之間的高速實時互聯和數據交換。
*基于路徑規劃、運動控制、動態平衡等算法。
*控制機器人移動導航、避障、關節運動及身體的擬人化動作。
* 基于多個智能柔性關節（SCA)及執行處理器
*實現運動、動作，包括招手、握手、推、拉、行以及智能抓取等動作的執行。
機器人控制器作為云端?腦的代理，匯聚機器?的多模態感知信息，通過與
云端大腦的協同，給出云端大腦的決策指令，使得命令及交互控制傳輸到機
器人各對應的硬件系統，實現云端機器人與環境和人們的多模態智能交互。
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